É difícil imaginar-se entediado jogando "Baja", afinal, pilotar veículos de oito classes diferentes, incluindo 4x4 e buggie, em pistas no melhor estilo off-road é uma proposta sedutora até mesmo para quem nunca ligou muito para o gênero. O jogo quer reproduzir tal emoção com um balanço perfeito entre realismo e arcade.

Normalmente, há quem torça o nariz para esta tentativa, argumentando que nenhum dos dois lados - realista e arcade - costuma ficar bom, mas em "Baja" há a opção de ativar ou não uma série de opções. O modelo de danos, por exemplo, pode ser completo, cosmético ou então desligado. Com medidas assim, 2XL Games e THQ pretendem abocanhar tanto o público "hardcore" quanto o casual.

No total, são 95 pistas, sendo três delas conhecidas da modalidade - Baja 250, Baja 500 e Baja 1000. Também integram o menu de opções 50 pistas curtas e 20 ralis. Duas modalidades, em especial, fogem ao convencional e chamam a atenção: em Hill Climbs, não apenas é preciso escalar perigosas montanhas, mas também descer, procurando não danificar o veículo, o que exige um apurado equilíbrio entre jeito e força; já o Open Class Challenge coloca buggies e caminhões para competir em cenários que favorecem a ambos.

Para o multiplayer, o jogo abandona o tradicional lobby e, enquanto o jogador espera pelos demais competidores, pode correr pela pista que vai sediar a disputa, ao invés de ficar esperando sem fazer nada. Quem chegar após o início da corrida, fica como espectador até que a disputa termine e a seguinte comece. Há suporte para quatro participantes via tela dividida e até 12 em modo online.
"Baja" conta com mais de 160 equipes licenciadas, sem falar nas marcas dos patrocinadores, que têm especial importância no modo Career, onde o jogador começa sem dinheiro no bolso e, com o próprio talento, precisa galgar degrau por degrau até o topo. Tal qual costuma acontecer em modos do gênero, com a grana adquirida através das vitórias o jogador comprar novos veículos que, por sua vez, permitem acesso a modalidades cada vez mais avançadas.

Como os cenários são interativos, placas quebram e cercas são danificadas, assim como árvores e a própria vegetação, de forma geral. Quanto à fauna, durante as corridas o jogador tem a oportunidade de apreciar alguns animais selvagens, além de pássaros. Quando as corridas acontecem em estradas abertas, há tráfego de veículos.

Para reparar os danos nos carros, há pontos especiais no circuito que realizam tal serviço, além de um helicóptero que, uma vez chamado, promove alguns tipos de conserto.